本实用新型公开了一种医学超声穿刺架，包括卡定在超声波探头外表面的拴紧卡圈，以及设置在拴紧卡圈侧面的取样针面板，取样针面板的底部设有两个活动环形杆，拴紧卡圈侧面的底部设有水平铰杆，两个活动环形杆均套设在水平铰杆外表面，并且水平铰杆的外表面在两个活动环形杆之间还设有限位扭转弹簧，取样针面板上设有与拴紧卡圈侧面垂直的螺纹孔槽，穿过螺纹孔槽内部设有转动螺栓，转动螺栓的首端设有耐磨多棱头，转动螺栓的末端设有倒T字光滑圆柱，拴紧卡圈的对应侧面上设有与倒T字光滑圆柱匹配的安装孔槽；本方案可在一定的弧度范围内调整穿刺针的角度，保证穿刺针在超声波探头的引导下，能够稳定刺中目标，增加在穿刺取样时的稳定性。