本实用新型公开了一种垃圾车及其滑板导向机构，包括固定设置在垃圾车上的滑槽和设置在滑板的两侧的导向滑块，导向滑块与滑槽滑动配合，导向滑块包括与滑槽的一侧槽壁滑动配合的第一滑块和与滑槽的另一侧槽壁滑动配合的第二滑块，第一滑块与第二滑块沿滑槽的对称布置，且第一滑块与第二滑块之间具有补偿间隙，第一滑块和第二滑块上均设置有固定孔，固定孔通过螺栓与滑板的侧端面固定连接，固定孔为沿垂直于滑槽的延伸方向布置的腰型孔。该滑板导向机构在实际工作过程中，通过松动固定孔上的螺栓，使第一滑块和第二滑块分别向靠近各自对应的滑槽的槽壁方向移动从而能够补偿磨损量，避免了导向滑块的频繁更换，从而降低了维护成本。