本申请实施例提供一种手持云台，包括摄像头以及云台，摄像头包括摄像头，摄像头包括第一印制电路板、软板印制电路板以及连接器；软板印制电路板由柔性材料构成，软板印制电路板的第一端与第一印制电路板连接，软板印制电路板的第二端设置有连接器，连接器用于与第二印制电路板连接，第一印制电路板用于承载感光芯片，第二印制电路板用于承载处理器；云台包括与手柄活动连接的偏航轴组件、与偏航轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，摄像头搭载于俯仰轴组件。该方案能够在不影响处理器与感光芯片正常工作的前提下，避免将处理器与感光芯片设置在同一个印制电路板上，使手持云台体积减小，改善了用户体验。