本实用新型提供了一种辅助如厕装置，包括上横梁、下横梁、两套升降支架及分别对应的升降驱动装置、脚踏锻炼机构；两套升降支架相互平行设置支撑在上横梁的两端，分别包括：支撑立柱、安装在支撑立柱底端的底座以及活动套装在支撑立柱上的升降管，升降管的一端与上横梁固定；下横梁固定在两根支撑立柱之间；两套升降驱动装置分别安装在对应的底座上并与对应的升降管连接，两套升降驱动装置能够同步驱动两根升降管进行升降动作从而带动上横梁上升或下降；脚踏锻炼机构包括：脚踏杆、安装在脚踏杆重心位置的安装轴承、和分别安装在脚踏杆两端的两个脚踏板，安装轴承通过连接装置安装在两套升降支架之间，使用者通过踩踏两个脚踏板进行下肢康复锻炼。