一种可旋转式气缸驱动爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种可旋转式气缸驱动爬壁机器人，包括机体、驱动气缸、吸附组件、转轴、中间吸盘气缸、中间吸盘和转向驱动电机，驱动气缸设于机体侧边，且吸附组件安装于对应驱动气缸的缸杆端部，转轴与机体中部转动连接，且所述转轴上端设有转轴齿轮、下端与中间吸盘气缸固连，在所述中间吸盘气缸的缸杆端部设有中间吸盘，转向驱动电机固设于所述机体上，且所述转向驱动电机的输出轴上设有转向齿轮，并且所述转向齿轮与所述转轴齿轮啮合。本实用新型能够实现自身转动，方便转向调整。
基本信息
专利标题 ：
一种可旋转式气缸驱动爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020081450.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211685391U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
董承儒
申请人 ：
董承儒
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区五爱街2-1号1-26-6
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN202020081450.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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