本申请提供了一种减震轮结构及底盘结构，涉及移动机械领域。包括安装座、底座、转动轮、弹性件和限位结构。底座竖向可移动地设置于安装座。转动轮可转动地安装于底座。弹性件连接于安装座与底座之间，弹性件用于抵抗底座受到的竖向载荷。限位结构用于限制底座的竖向移动范围。弹性件连接于安装座和底座之间，当底座和转动轮受到竖向载荷时，弹性件能够抵抗底座和转动轮受到竖向载荷，弹性件能够对底座和转动轮起到缓冲作用，减轻竖向载荷对转动轮和底座的损害，延长该减震轮结构的使用寿命。并且限位结构能够限制底座的竖向移动的范围，既能够保护弹性件，避免弹性件失效，还能保证该减震轮结构用于底盘上始终具有支撑功能。