本实用新型实施例公开了一种卧式万能铣床工作台辅助升降装置，具体涉及铣床领域，包括底座，所述底座顶端的一侧设置有固定座，所述固定座的一侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一齿条，所述固定座的另一侧设置有导向槽，所述固定座的外侧套接有活动座，所述活动座的内部设置有通孔，所述活动座的一端安装有第一伺服电机，本实用新型通过设置的滑槽、第一齿条、第一伺服电机和第一齿轮,根据第一齿轮的大小与滑槽相匹配，且第一齿轮与第一齿条相互啮合，使得第一伺服电机能够带动活动座在固定座外侧进行升降，同时导向轮位于导向槽内部滚动，两者结合，使得活动座与固定座间的摩擦大大减小，提高装置使用寿命。