本实用新型公开了一种机械加工用钢板边缘连续等距钻孔装置，包括安装件、固定在安装件一侧的固定件、安装在所述固定件上的伺服电机、连接所述伺服电机的旋转机构、安装在所述旋转机构上的钻杆、连接所述旋转机构用于带动所述钻杆横向移动的往复机构、连接所述往复机构用于驱动钢板间断行走的驱动机构。该装置通过电动机带动弹性连接的钻杆转动，同时借助锥齿轮组带动从动轴转动，从动轴驱动转轴和偏心轮转动，在压簧的作用下带动钻杆一边转动一边往复移动钻孔，且在转轴工作的同时带动马耳他十字机芯轮组带动驱动轴和齿轮间歇转动，进而带动治具和钢板间断行走，实现对钢板边缘的等距连续自动钻孔。