本实用新型公开了一种具有角度调节结构的钢结构打孔装置，包括底座，固定在底座上的加工平台，在底座上固定有打孔支架，在打孔支架上设置有打孔电机，在打孔电机的主轴上固定有打孔钻头，在加工平台的顶面开设有调节凹腔，在调节凹腔内设置有工件承载板，工件承载板的对称侧边中部通过旋转轴连接在调节凹腔的对称内壁上，在工件承载板的底面与调节凹腔的底壁之间固定有举升液压缸，加工平台的底面设置有T形滑槽，底座上设置有T形滑块，T形滑块处于T形滑槽内且在外力作用下加工平台可以在底座上移动。本实用新型的结构设置合理，可以根据需要调节工件的角度情况，从而可以满足不同角度的钻孔需求，提高了加工的效率，适用性强且实用性好。