一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人，包括：基座，位于该机器人的最底部；一轴二轴转座，置于基座上，并可与基座之间转动；二轴三轴大臂，装于一轴二轴转座右侧，可随一轴二轴转座转动，同时二轴三轴大臂相对于一轴二轴转座可单独做摆动姿势；三轴四轴小臂，装于二轴三轴大臂左侧，可跟随一轴二轴转座和二轴三轴大臂转动而转动，同时也可相对于二轴三轴大臂单独摆动；四轴吊头，装于三轴四轴小臂末端处；平衡连杆，一端与一轴二轴转座连接，中部装配在二轴三轴大臂的顶部，另一端与四轴吊头连接。本实用新型，负载能力主要适用于速度要求较快，上下料搬运、码垛、拆垛等场景。
基本信息
专利标题 ：
一种驱控一体控制高速度中负载四轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020085163.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211662065U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
尹荣造袁渴望周文
申请人 ：
伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020085163.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/00 B25J18/00 B25J19/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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