本实用新型公开了一种机械加工刀具刃角磨削装置，包括底座、安装在所述底座侧壁上的伺服电机、设置在所述底座端部的摆臂、转动设置在所述摆臂端部的砂轮、连接所述伺服电机输出端的行走机构、以及连接所述行走机构和所述砂轮的传动机构；该装置通过转动的丝杠带动固定件行走，同时借助锥齿轮组通过一号传动件带动转轮转动，且在连杆的作用下实现固定件带动刀具进给的同时调节摆臂的角度，转轮利用二号传动件带动摆动的砂轮持续旋转对进给的刀具进行磨削加工，不但可以实现对直线倾斜刀具的磨削，也能对圆弧刃角磨削。