本实用新型提供一种包装纸箱折叠捆扎装置，涉及包装技术领域，包括基座，放置板，对正板，机械臂，捆扎腔，基座左侧固定连接有放置板，放置板上部通过支撑柱固定连接有吊板，基座顶部左侧固定设置有对正板，对正板外侧通过转子活动连接有折叠板，基座顶部中间活动安装有机械臂，基座内部右侧固定设置有捆扎腔，捆扎腔四周边固定安装有竖板。该包装纸箱折叠捆扎装置通过在基座左侧设置放置板，放置板上通过吊板设置滑轨和伸缩轴配合，能够存放并自动抓取纸板材料，通过对正板和折叠块可以实现纸箱成型折叠的功能，设置机械臂可以转运纸箱，最后通过设置捆扎腔，可以对成型折叠好的纸箱进行捆扎打包处理。