本实用新型涉及一种摇臂钻床的碎屑清理装置，应用在机床清理领域，其包括工作台，工作台的一侧设有支撑架，支撑架顶端铰接有清理架，且支撑架上铰接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与清理架铰接，清理架上沿清理架的长度方向滑动连接有辊架，辊架上转动连接有辊刷，辊刷由驱动机构驱动，清理架上设有若干压紧弹簧，压紧弹簧两端分别与辊架和清理架固定连接。本实用新型具有通过设置辊刷和清理架，当摇臂钻床完成加工后，通过装置驱动辊刷，并通过气缸调整清理架的转动，从而使辊刷抵紧工作台上表面，进而完成了对工作台表面的清理，减少了加工碎屑对板件放置和定位的影响，提高了加工质量的效果。