一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置，包括机体，机体前方竖直滑动连接有工作台，工作台背离机体一侧侧壁竖直设置有滑槽，滑槽内竖直设置有双向螺杆，双向螺杆表面螺纹连接有一对与滑槽滑动连接的滑块，滑块上水平设置有一对气动夹爪。本实用新型具有以下优点和效果：当使用上述树木移植机移动树木时，只需要启动机器，并将气动夹爪靠近树木，通过旋转双向螺杆一对气动夹爪的位置，一对气动夹爪夹紧树木后，通过升降工作台的高度实现抓放树木，一对高度可调节的启动夹爪可以平稳抓放树木，防止树木倾斜或晃动，具有高平稳性的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种能够平稳移动树干的果树移植机抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020087024.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211861329U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
张永乐王邦宇徐丽君杨自栋
申请人 ：
浙江农林大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市临安区武肃街666号
代理机构 ：
北京祺和祺知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴新鹏
优先权 ：
CN202020087024.6
主分类号 ：
A01G23/04
IPC分类号 ：
A01G23/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/00
林业
A01G23/02
树木的移栽、挖出、采伐或打枝
A01G23/04
移栽树木；抓住根团的装置，例如树根钳；用于运送树木的卷包或包装
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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