本实用新型公开了一种固体废弃物压实成型设备，包括固定柱，所述固定柱的顶部设置有固定板，所述固定柱与固定板形成的区域内设置有压缩箱，所述压缩箱与固定板之间连接有多个液压杆，所述液压杆由两部分组成，所述液压杆的两部分之间贯穿有活动柱，其中一个所述液压杆的顶端开设有固定槽，且固定槽的内部设置有圆柱，所述圆柱与固定槽之间通过螺纹连接，所述圆柱的顶部侧表面固定有把手，所述圆柱的内部开设有放置槽；通过设计的卡槽、把手、圆柱、海绵块，使液压杆的内部一次性可注入较多润滑油，让液压杆在活动过程中与海绵块之间产生摩擦，达到自动涂抹润滑油的效果，从而便于使用。