本实用新型公开了一种石油勘探专用钻杆装置，包括杆体、机壳、电机和传动轴，所述机壳底端固定连接电机，所述电机的传动输出端固定连接传动轴，所述杆体上表面开设有插槽，且杆体上表面对称焊接有支撑板，所述传动轴插接在插槽内部，且传动轴通过定位销与支撑板固定连接，所述传动轴外部分别套设有垫板和龙门架，所述垫板上方通过三号轴承与龙门架转动连接，所述杆体外壁靠近顶端位置安装有一号助力盘，所述机壳外壁靠近底端位置安装有二号助力盘，且二号助力盘通过钢绞线与一号助力盘固定连接。本实用新型通过钢绞线提高机壳与杆体之间的稳定性，传动轴通过定位销与支撑板连接，传动轴通过外部安装龙门架，提高传动轴与杆体之间连接的稳定性。