本实用新型公开了一种平衡三轮车，包括三轮车架以及连接于三轮车架上的车身；车身的内部设有平衡驾驶舱，所述平衡驾驶舱包括第一圆环、第二圆环和座椅，第一圆环沿着竖直方向与车身固定连接且第一圆环与车身的两侧垂直；所述第二圆环通过第一转轴转动安装于第一圆环的内侧，以及所述座椅转动通过第二转轴安装于第二圆环的内侧，且座椅的重心位于第一圆环的下部；所述第一转轴与第一圆环的左右轴线重合以及第二转轴与第二圆环的前后轴线重合，通过第二圆环围绕第一转轴发生相对转动以及座椅围绕第二转轴发生相对转动，进而使座椅在行驶过程中始终处于水平状态。本实用新型避免了行驶在倾斜路面而造成的驾驶室倾斜，提高驾驶舒适度和行车安全。