一种基于传感辅助的物流堆放系统，包括行车系统、悬挂提升系统、叉车总成和货柜总成；行车系统包括安装在仓库顶部的导轨以及行车，导轨底部等间隔安装若干的第一激光发射器，行车中间安装有与第一激光发射器对应的第一激光接收器；行车系统两侧通过悬挂提升系统悬挂叉车总成，叉车总成的担架上设有货叉驱动电机以及控制柜，并且对称设置一对与驱动电机传动连接的货叉，货叉之间安装有第二激光接收器。本实用新型可以用于大型的仓储货柜卸货以及装货，由于采用了顶部吊装的方式，因此避免了叉车举高有限制的问题，这样就可以增加货柜的高度，增加存储量。其次其采用激光定位辅助装载，对于高层货柜人工不好判断位置时可以增加工作效率。