本实用新型提出了一种踏板装置以及包括该踏板装置的乘员室和消防车，该踏板装置包括支撑架、一级踏板、二级踏板、连杆和驱动机构，一级踏板与支撑架的下部铰接，二级踏板位于一级踏板的上方并与支撑架导向配合，连杆的两端分别与一级踏板和二级踏板铰接，驱动机构与一级踏板或二级踏板连接，用于直接或间接驱动一级踏板翻转和二级踏板伸缩。该踏板装置通过连杆连接一个与支撑架转动连接的一级踏板和一个与支撑架伸缩连接的二级踏板，可以通过一个驱动机构就同时驱动两个踏板，相比于现有技术中全部踏板采用折叠的结构而言，结构更简单，空间布置更加紧凑，相比于现有传统的固定踏板而言，踩踏更方便，踏板收起后，空间占用少，车辆的外观更好。