本实用新型公开了一种用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，包括机械手柄、大臂、小臂、转座、爪齿一、爪齿二、螺销、螺栓、转轴和爪齿座，所述机械手柄一端设置有大臂两个，两个所述大臂上均设置有螺销两个，两个所述大臂一侧设置有小臂，两个所述小臂一端固定设置有转座，两个所述转轴远离所述转座一端均固定安装有爪齿座，两个所述爪齿座上均安装有爪齿一和爪齿二。该用于机械手可调节尺寸的爪齿组件，将大臂设置成空心，小臂嵌入到空心的大臂内，小臂上的两组螺纹孔与大壁上的圆孔可以通过螺销自由移动组合，当小臂最下方的螺纹孔与大臂最上方的圆孔使用螺销连接时；机械杆小臂变长，可使爪齿的工作距离更长，反之机械杆小臂变短。