本实用新型涉及皮带制造的技术领域，公开了一种全自动皮带磨边机，包括物料架，物料架上承载有工作板，工作板上连接有用于夹紧皮带的夹持组件；固定架，沿竖直方向滑动连接有升降架；传送机构，用于将工作板向远离物料架的一侧传输；拉料机构，用于将工作板从物料架拉动至传送机构上方；升降机构，用于驱动升降架竖向运动；打磨架，安装有用于驱动工作板向靠近或远离固定架一侧运动的驱动组件；磨边机构，包括用于对皮带边沿进行打磨的磨边件、驱动磨边件竖向移动的竖向驱动件、驱动磨边件水平运动的第一横向驱动件和第二横向驱动件。本实用新型具有打磨皮带时工人的劳动强度小、加工效率高的效果。