一种盆栽苗木智能管理机器人系统

授权

摘要

本实用新型属于智能农业装备技术领域，涉及一种盆栽苗木智能管理机器人系统，主要包括行走单元、抓取单元、分发单元、施肥单元、存储单元、导航单元、检测识别单元、控制单元等。机器人通过检测识别单元对盆栽进行分类定位；由抓取单元将盆栽抓取放置于分发单元的分发平台上；施肥单元完成施肥动作；分发平台对盆栽分级分选后暂存至存储单元不同的立体仓库；机器人将盆栽运送至盆栽养护区完成放置。本实用新型实现了盆栽植物的智能分类管理，能够单机完成盆栽抓取、施肥、分级分选、定位放置等功能。机器人体积小，操作简单，自动化程度高，成本低。

基本信息

专利标题：

一种盆栽苗木智能管理机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020090230.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-16

授权号：

CN212071954U

授权日：

2020-12-04

发明人：

吕昊暾李晓龙郑永军郑滋陈雨航刘洪浩陈禄海马恒涛谭彧刘星星高康毓

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

北京市海淀区圆明园西路2号

代理机构：

北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张新利

优先权：

CN202020090230.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J5/00 A01C15/00