本实用新型公开了一种用于铝棒表层的毛刺高效清理打磨装置，涉及铝材加工技术领域。包括底板、铝棒本体、转向装置、夹持装置和打磨结构，所述底板的上表面安装有转向装置，所述转向装置的上表面固定安装有两个夹持装置，两个所述夹持装置内部贯穿有铝棒本体，所述底板的上表面固定安装有打磨结构。通过设置转向装置和夹持装置，利用两个夹持装置铝棒与转盘快捷组合，使得铝棒在打磨前的固定方式更加方便，从而提高了打磨效率，配合转向装置可对固定后的铝棒进行方向调节，使得铝棒的两端都可以快速得到打磨处理，且整个转向工作均采用机械化操作，避免了采用人工操作的方式，从而进一步提高了打磨效率，解决了打磨效率低下的问题。