本实用新型公开了一种地质探矿绳索取心装置，包括：取芯孔和连接轴，所述取芯孔为底端具有开口的圆柱形管状结构，且取芯孔的内侧通过连接销套配合销轴对称转动连接有第一挂钩架和第二挂钩架。本实用新型中，在将该绳索取心装置从钻杆内用细钢丝绳下入夹持取出内岩心管时，内岩心管的顶端嵌入到取芯孔中并自动与对位接头挤压接触，对位接口上的压力传感器检测的压力信号后传输至微控制器，微控制器控制电控伸缩杆配合调节组件和驱动侧架带动两个抓钩架进行闭合并通过抓钩自动抓取内岩心管，实现自动对位后自动进行夹持固定，不需要工作人员手动进行操作，提高夹持的稳定性，且工作人员在操作时更加的方便快捷，提高工作效率。