本实用新型公开了一种带有回位机构的定钳盘式制动卡钳。包括钳体、活塞和制动块，钳体两侧的缸孔内均装有活塞，活塞位于制动盘两侧，两侧缸孔的开口端端面均安装有制动块，制动块和活塞连接，其特征在于：制动块在与活塞连接的端面铆接有弹性卡爪，每个活塞中心开设有孔槽，孔槽在内周面开有环形卡槽，弹性卡爪伸入到活塞孔槽内并卡接到环形卡槽中。本实用新型在解除液压制动后，活塞回位带动弹性卡爪，从而帮助制动块与制动盘分离，减小拖滞，从而降低油耗。