本实用新型公开了一种机械手臂夹爪，包括连接台、基座和调节板，所述连接台的底端固定安装有基座，且基座的底端固定安装有调节板，且调节板的数量为两个，所述调节板的底端皆滑动安装有安装板，所述安装板相互远离的一侧分别连接有右夹爪和左连接件，所述左连接件的底端连接有左夹爪。本实用新型通过设置有第二复位弹簧和滑轨，当夹持力过大时，夹持工件后，左夹爪可向一侧滑动，而同时左夹爪顶端的滑块可在滑轨中滑动，在滑动的同时挤压第二复位弹簧，使左夹爪具有一定的缓冲距离，同时通过第二复位弹簧的弹性势能对工件起到夹紧的效果，避免了将工件夹坏的现象。