本实用新型公开了一种缝纫机自动换梭装置，涉及缝纫机械技术领域，解决了现有自动换梭装置中梭芯上缝纫线的剩余量无法识别的技术问题，实用新型包括梭芯盘以及送梭机构，梭芯盘能够放置装有梭芯的梭壳，梭芯盘能够将梭芯盘上装有梭芯的梭壳与缝纫机上装有梭芯的梭壳进行更换，梭芯的突缘上设置有贯穿梭芯的缝线检测孔，送梭机构包括梭芯抓取机构以及缝线检测装置，梭芯抓取机构包括转盘、驱动转盘转动的马达二、固定设置在转盘上的线性导轨、滑块、气缸一、梭壳的抓取机构，抓取机构上设置有能够检测梭芯上缝线剩余量的激光传感器；实用新型能够准确判梭芯上的缝线是否充足并对缝线余量不够的梭芯进行更换。