本发明创造提供了一种码垛水平吸盘横移液压马达装置液压控制系统，包括两个液压马达，每个液压马达设有液压控制管路，两组液压控制管路结构相同，每组液压控制管路包括第一控制组件、第二控制组件、第三控制组件；所述第一控制组件包括比例换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀；所述比例换向阀出口连接叠加式液控单向阀的入口，所述叠加式液控单向阀的出口连接叠加式双单向节流阀的入口，比例换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式双单向节流阀相配合用于对液压马达的速度进行调节。本发明创造所述的第一、第二控制组件相结合形成回路来控制液压马达的升降速度，所述回路提高液压马达动作的准确性和同步性，输出更稳定，减少经济损失。