一种无刷外转子舵机以及机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种无刷外转子舵机以及机器人，无刷外转子舵机包括：本体，包括第一舵盘与第二舵盘，在所述舵机的输出轴方向上，所述第一舵盘、所述第二舵盘分别设置在舵机壳体外部的两端；减速齿轮机构；以及与所述减速齿轮机构动力连接的电机；其中，所述电机为无刷外转子电机，所述减速齿轮机构的齿轮传动级数小于或等于三。本实用新型能够大幅提升舵机的动力传递精度、力反馈特性以及舵机使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种无刷外转子舵机以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020098500.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211541222U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
刘旭肖阳杜晓雨谭斌
申请人 ：
深圳市注能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道大浪社区大宝路49号众里创业社区洪浪北405-1
代理机构 ：
深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴思莹
优先权 ：
CN202020098500.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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