本实用新型的用于高压成型的自动上下料机械手系统,包括机械手、安装杆和放置台，放置台具有膜片放置结构和成品放置结构，膜片放置结构和成品放置结构呈横向排列，机械手的输出端处于放置台的上方，安装杆安装在机械手输出端上，安装杆上设有能产生吸力且一部分吸气输出端朝上设置、另一端吸气输出端朝下设置的吸气结构，安装杆的左端端部安装有能吹出气体的吹气管，吹气管的吹气孔朝左向下倾斜设置，放置台位于膜片放置结构的后侧设有其输出端朝上的静电消除器。与现有技术相比，其能使高压成型步骤中膜片的取、放操作均是采用机械自动化操作，工人参与量少，工作效率高，并对膜片具有除静电和成型腔室除尘的效果。