本实用新型涉及一种基于无人机平台的稻田稗草割除装置，包括固定轴和固接于固定轴下端的工作圆盘，所述工作圆盘的底面固接有若干沿周向分布的连接轴，所述连接轴的下端固装有电机，所述电机的输出轴向下延伸且固接有切割装置。本实用新型将稗草切割装置安装在无人机上，安全性高，便于操作，避免人进入稻田中，减少了不必要的浪费；使用无人机为电机提供动力，使得装置安全性高，成本较低；选用铁丝切割稗草，相对于使用刀片，安全性较高，减少了意外风险，成本较低；铁丝采用弯折状设计，提高了割草效率；固定轴与连接轴都采用中空的设计，减轻了装置的重量，为无人机减轻飞行负担。