本实用新型提供一种GNSS‑R多系统伪码相位测高装置，其解决了现有伪码相位测高装置测量精度较低和稳定性较差的技术问题，其包括射频数据采集模块、中频数据采集模块、数据处理模块、频率精化模块、高度获取模块，射频数据采集模块采集直射信号和反射信号，将信号传送到中频数据采集模块，数据处理模块和频率精化模块分别对中频数据采集模块的中频数据信号进行处理后，传送到高度获取模块计算高度，本实用新型可广泛用于卫星定位导航领域。