本实用新型公开了一种钢拱架自动拼装机液压控制系统，解决了现有技术中钢拱架拼装机自动化程度低、拼装效率低的问题。本实用新型包括泵站系统，所述泵站系统的出油管路上并联有伸缩油缸阀组、摆动油缸阀组和夹爪油缸阀组，伸缩油缸阀组与机械臂伸缩油缸一一对应，摆动油缸阀组与摆动油缸一一对应，夹爪油缸阀组与驱动夹爪运动的夹爪油缸一一对应，机械臂伸缩油缸、摆动油缸上均设有位移传感器，夹爪油缸上设有压力传感器。本实用新型的执行机构的运动状态进行闭环控制，提高钢拱架拼装机的自动化程度，提高了拼装效率，减少了人工参与程度，从而提高TBM整体的施工安全及效率。