本实用新型公开了一种便于调节高度的豆科节水农业灌溉装置，包括喷灌设备本体，所述喷灌设备本体的底部固定安装有机箱，所述机箱内腔的底部固定安装有泵机，所述泵机的底部固定连接有进水管，所述泵机的顶部固定连接有出水管，所述机箱的顶部固定连接有主管道，所述主管道中部的外壁固定连接有支撑架，所述主管道的中部固定连接有横向管，所述横向管的一端固定连接有连接管道。本实用新型通过采用多组喷头组合使用，能够对一定范围内的豆科进行覆盖性灌溉，提高灌溉的效率，且采用伸缩式的主管道能够有效的保障其灌溉的范围，且采用密封的形式进行安装，有效的防止水资源的浪费，采用节水喷头，有效的节省了水资源的浪费，提高了水源的利用率。