本实用新型涉及瑜伽垫加工制造设备领域，特别地，涉及一种瑜伽垫的收卷包装设备，包括机架、活动安装在机架上的收卷轴，以及驱动收卷轴旋转的电机，还包括设于机架上用于水平抽拉收卷轴的驱动机构；所述收卷轴远离驱动机构一端开设有沿收卷轴轴向延伸的通道，且所述收卷轴外壁上开设有与通道连通供瑜伽垫穿入的穿槽；所述通道内转动连接有沿通道轴向延伸的内轴，且所述内轴的外壁上固定连接有用于压紧瑜伽垫的凸条。本实用新型在收卷结束后，只需要翻转内轴，便可以松开瑜伽垫的夹紧端，接着只需要通过驱动机构抽拉收卷轴便可以实现瑜伽垫的自动落料，而不需要人工将收卷轴抽下进行卸料。