本实用新型公开了水下液压油箱，安装在清淤机器人的车身内，所述水下液压油箱包括安装在车身内部底面两侧的右侧油箱和左侧油箱，所述右侧油箱和左侧油箱相对的侧壁下部通过焊接的方式由油箱连接管相连通，所述右侧油箱和左侧油箱通过补偿器连接管与同一侧的压差补偿器相连通，所述右侧油箱和左侧油箱相对的面设有油箱口，所述右侧油箱和左侧油箱均法兰连接有密封油箱口的油箱口盖，本实用新型，液压油箱采用分体式设计，增加了进回油液在右侧油箱和左侧油箱内的流道距离和沉淀时间，可有效增加液压油箱的散热效率，设置的隔板可格挡杂质流动，能有效加强油液的自然澄清功能，同时左右对称布置，有利于调节整机重量重心的平衡。