一种无人机桨叶的竖直方向调节装置，包括碳纤维管固定架、舵机、齿轮组、轴、轴承、插销、电机固定架、电机、桨叶；碳纤维管固定架水平设置，舵机固定于碳纤维管固定架上，齿轮组包括相啮合的小齿轮和大齿轮，小齿轮固定于舵机的输出轴上，大齿轮固定于轴上，轴通过轴承安装于碳纤维管固定架上，插销垂直穿设固定于轴上，并与电机固定架连接，电机固定于电机固定架上，桨叶固定于电机的输出轴上。舵机通过齿轮组、轴、插销依次传动，驱动电机固定架、电机、桨叶在竖直方向转动，使得无人机在运动时可以自主变换方向，进而能加快前进速度，缩短载物时间；采用双舵机增加扭力，延长了舵机的使用寿命；结构简单、紧凑，降低了成本和制作难度。