本实用新型公开了一种五金加工杆状件除锈装置，涉及五金加工技术领域，包括支撑架，支撑架上固定有驱动电机，支撑架上滑动安装有滑动套，滑动套端部轴承连接有套设在杆状件上的除锈套筒，除锈套筒内壁设有用于对杆状件除锈的打磨机构，所述支撑架上设有用于驱动除锈套筒旋转的旋转机构和用于驱动滑动套横向平移的平移机构；本实用新型通过设置的锁紧机构对杆状件锁紧固定，保证杆状件除锈过程的稳定，设置的旋转机构带动夹持座对杆状件驱动旋转，而设置的打磨机构随着除锈套筒反向旋转，实现对杆状件表面的充分旋转打磨除锈效果，设置的平移机构能带动打磨机构相对杆状件进行横向的往复运动，杆状件的表面打磨除锈效率显著提升。