空心轴锥度挤压式编码器涉及编码器技术领域，该编码器包括：锥形螺钉、挤压组件、外壳组件、PCB组件、光栅组件、主轴、主体、轴承组件和光源；挤压组件、外壳组件、PCB组件、光栅组件、主轴和主体同轴设置；主轴设有限位沿，主轴穿过主体，通过限位沿限位并由套在主轴外的轴承组件将主轴和主体装配在一起；光源安装在主体内部；光栅组件安装在主轴上方，通过设置在光栅组件上方的PCB组件与主体夹紧；外壳组件设置在最外面，通过锥形螺钉穿过挤压组件和主轴将外壳组件和主体装配在一起，锥形螺钉的安装方向与轴向方向平行。本实用新型采用多面接触挤压方式保证客户轴端面不进行安装损坏问题，安装后也可满足实际抱紧要求，不会出现抱紧轴壁断裂现象。