插销式防窜套的轴套系统，包括轴套、套设在轴套上的轴座、至少一个止动销，轴套和轴座上分别开设容纳止动销的通孔和第一凹槽。通孔和第一凹槽分别开设在轴套和轴座的端部或者中部。通孔、第一凹槽的中心线方向与轴套的轴线倾斜设置。止动销为多个，多个止动销沿轴套和轴座的圆周均匀分布。止动销外侧面设有螺纹；或者止动销外侧面开设有第二凹槽，且第二凹槽内嵌入有止动件。止动件为O型圈或者防滑条中至少一种。第二凹槽的轮廓线垂直于止动销的轴线设置。本实用新型能够防止轴套在孔中发生旋转和窜出，结构简单、易制造、加工方便、耗材量少，便于维护和替换旧件，提高整机的可靠性，降低生产和维护的成本。