本实用新型提供了一种履带式起重机，属于起重设备技术领域，包括机架、配重块与多个起重滑轮，所有的起重滑轮组成滑动通道，还包括起重杆、调节杆和提升设备。起重杆竖直设置且底端与机架远离配重块的一端固定连接。调节杆水平设置，调节杆的中部与起重杆的顶部相连接，调节杆的一端位于机架所在的竖直空间外且调节杆的外露端设有一个起重滑轮。提升设备与机架固定连接，提升设备具有用于沿滑动通道收放的钢丝绳，钢丝绳用于起重的一端沿位于调节杆的外露端处的起重滑轮垂下。本实用新型提供的履带式起重机，提升设备通过收放钢丝绳来进行起吊吊装物，所需的作业空间较小，解决了常用的履带式起重机无法满足一些狭小空间的作业需求的问题。