本实用新型公开了一种用于牙线棒的自动装盒设备，其结构包括用于悬挂牙线棒的支架、用于抓取牙线棒的机械臂、用于放置牙线棒的盒体以及控制器，牙线棒包括头部、握持部以及尾部，其结构还包括上料架，上料架上设有若干扶正槽，支架嵌入固定在上料架上时，尾部一一嵌入在扶正槽的内部，使得牙线棒垂直朝下的悬挂在支架上，机械臂包括用于夹取取牙线棒的夹杆和插入杆，插入杆固定在夹取杆的正上方，夹取杆夹取牙线棒时，插入杆插入在头部的内部，本实用新型不仅方便了机械臂对牙线棒的抓取，避免出现牙线棒漏抓的现象，同时避免了牙线棒在夹取过程中出现掉落的现象，有效的保证了牙线棒的清洁度。