一种高负载的防脱落拖曳结构
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摘要
本实用新型公开了一种高负载的防脱落拖曳结构,包括气缸固定架、气缸、鱼眼球轴承、远离死点支架、限位片、限位支架、连杆装置、拉伸弹簧、球型导向件和管钩,气缸的尾部通过气缸固定架固定安装,且气缸的输出端通过鱼眼球轴承与远离死点支架连接,远离死点支架固定安装在连杆装置一端,且连杆装置转动安装在限位片上,连杆装置的另一端通过销轴与管钩连接,且管钩的一端安装有球型导向件,限位片与限位支架固定连接,且限位支架呈“Γ”型,限位片设置在限位支架弯折处内侧;该新型,采用动力回弹装置,保证了管钩与负载之间的对接和反向限位;连杆结构用气缸进行驱动,在限制的固定空间内移动;球型导向件方便引导管钩与负载的位置确认。
基本信息
专利标题 :
一种高负载的防脱落拖曳结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020114790.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-19
授权号 :
CN211491531U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
梁毓锋罗兴彭巍
申请人 :
大连交通大学
申请人地址 :
辽宁省大连市沙河口区黄河路794号
代理机构 :
大连优路智权专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
尤理
优先权 :
CN202020114790.7
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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