一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备，包括搬运机构，以及安装在搬运机构上的入模机构，入模机构包括沿钢筋桁架长度方向设置的安装横梁，安装横梁上端面中部设有法兰件，用于与搬运机构连接，安装横梁下端面设有抓放钢筋骨架的夹持组件，以及防止箍筋摆动的固定组件，安装横梁下端面还设有压片旋转组件，用于旋拧轨枕模具中的压片实现对钢筋骨架的固定；所述搬运机构为六轴机器手。本实用新型能够实现双块式轨枕钢筋骨架的自动抓取和安装，有利于节省劳动力，提高入模效率。而且，夹持组件与固定组件、压紧组件配合，能够保证抓取的可靠性，防止箍筋和拉钩摆动对入模精度产生影响。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机械臂的双块式轨枕钢筋骨架入模设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020115231.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-18
授权号 ：
CN211941434U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
郑翼
申请人 ：
北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座1706
代理机构 ：
北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
陈朝阳
优先权 ：
CN202020115231.8
主分类号 ：
B28B23/02
IPC分类号 ：
B28B23/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28B
黏土或其他陶瓷成分的成型；熔渣的成型；含有水泥材料的混合物的成型，例如灰浆
B28B23/00
专门适用于制造全部或部分元件埋入造型材料内的成型制品的装置
B28B23/02
其中元件为加筋构件
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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