与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置。上述的光伏组件边框长边冲孔下料机械手能高效准确地将完成冲孔的长边从冲孔机上取下然后送至下一工位处，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020115947.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-19
授权号 ：
CN212070116U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
安国铭李林张青松周洋
申请人 ：
张家港易智自动化装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港经济开发区东南大道与棋杆路交界张家港易智自动化装备有限公司
代理机构 ：
南京苏科专利代理有限责任公司
代理人 ：
陶升
优先权 ：
CN202020115947.8
主分类号 ：
B21D28/34
IPC分类号 ：
B21D28/34 B21D43/10 B21D43/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D28/00
用加压切割方式成型；穿孔
B21D28/24
穿孔，即冲孔
B21D28/34
穿孔工具；模具夹固器
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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