本实用新型公开了一种铝管内壁清理装置，包括铝管，所述铝管内设置有清理部件和设置在清理部件侧面的竖板，所述竖板上通过调整部件上下对称设置有两个辅助行走部件，所述清理部件包括清理室，所述清理室外周向设置有多个可拆卸的清理喷头，所述调整部件包括固定在竖板侧面的驱动机构，所述驱动机构外上下对称的设置有两个丝杆，两个所述丝杆外均螺纹套接有内螺纹套筒，两个所述内螺纹套筒外分别通过两个L形连杆与两个辅助行走部件相连。本实用新型通过机械助力的方式取代之前人工无法做到的工作，适宜大规模推广，从而大大提高铝管的服役使用周期，从而减少管材的换新成本，实现企业经济效益的提高。