一种基于脉冲手轮的新型手持示教器
授权
摘要
本实用新型属于工业机器人的技术领域，提供了一种基于脉冲手轮的新型手持示教器，包括：壳体，用于安装各零件；电路板，用于处理用户指令，并向机器人发送示教命令；电路板与机器人连接；触摸屏，用于接收用户指令；触摸屏设置于壳体上，且与电路板连接；电子脉冲手轮，用于调整机器人的示教位置；电子脉冲手轮设置于壳体上，且与电路板连接；使能开关，用于在失去外力时暂停机器人；使能开关设置于壳体上，且与电路板连接。本实用新型在对机器人进行示教位置调整时，直接旋转电子脉冲手轮，无须紧盯触摸屏，降低了操作人员眼睛的紧张程度，且操作方便直观，可靠性高，杜绝了掉落时使能开关撞击地面而发生误操作的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种基于脉冲手轮的新型手持示教器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020117510.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211491542U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
刘永坚王佩闯陈晨刘志龙丁昊
申请人 ：
崧智智能科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区68区美生创谷二期慧谷501
代理机构 ：
深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
寇闯
优先权 ：
CN202020117510.8
主分类号 ：
B25J9/22
IPC分类号 ：
B25J9/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/22
记录或重放系统
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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