本实用新型公开了一种危险固态、半固态医疗废物节能富氧焚烧炉，包括燃烧主室和燃烧次室，所述燃烧主室的出气口连接燃烧气体输送管，所述燃烧气体输送管的尾端连接在燃烧次室的顶端，所述燃烧次室的一侧设有富氧发生器，所述富氧发生器的一侧通过送气管道连接在燃烧次室的底端，所述燃烧主室内设有用于盛装医疗废物的镂空旋转筒，所述镂空旋转筒的一端活动连接在活动轴承上，所述活动轴承安装在燃烧主室内壁，本实用新型通过在燃烧主室内设置镂空旋转筒，并将镂空旋转筒与旋转电机进行连接，将固态和半固态医疗废物放入镂空旋转筒中，在燃烧的过程中，使得固态和半固态医疗废物在镂空旋转筒内翻动，从而使燃烧更加彻底。