本实用新型涉及地铁屏蔽门系统技术领域，尤其是一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，上行CAN主机服务模块、上行采集控制器、第一信号线、下行CAN主机服务模块、下行采集控制器和第三信号线相互串联连接，上行CAN主机服务模块、下行采集控制器、第四信号线、下行CAN主机服务模块、上行采集控制器和第二信号线相互串联连接。本实用新型的一种地铁屏蔽门双路CAN总线冗余通讯控制系统，单侧两路冗余是互为独立的通讯模块及链路，这样在获取站台门各单元数据源可以增加逻辑的比较验证提供可用性以及可靠性，且上行和下行通过信号线连接，使上下行互相独立CAN主机服务模块采样两侧的数据进行在数据校验、比较、计算上更加有独立性说明。