本实用新型公开了一种独立压脚驱动机构及绣花机，包括机头、安装于机头上的针杆的驱动机构、可设置于相应导杆上可上、下滑移的针杆驱动块与压脚驱动块，作为改进，还包括独立驱动压脚的压脚驱动电机、连接压脚驱动电机与压脚驱动块的以完成压脚驱动的压脚连杆组件。本实用新型通过设置独立的压脚驱动电机及压脚连杆组件，可实现独立驱动压脚动作。压脚可根据相应的刺绣工艺在驱动电机的驱动下独立完成更为复杂的动作。同时压脚独立驱动，能有效降低绣花机主轴的负载，以便于使主轴能相对轻载运行，提高主轴运转的精度，或者增加更多的机头。